replaced some vars by define statements
Signed-off-by: Stephan Richter <s.richter@srsoftware.de>
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@@ -1,24 +1,40 @@
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// include the library code:
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// load library for display
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#include <LiquidCrystal.h>
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#include <LiquidCrystal.h>
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// load library for DHT22 sensor
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#include <DHT22.h>
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#include <DHT22.h>
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int pinDHT22a = 7;
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#define TRESHOLD 2
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DHT22 dht22a(pinDHT22a);
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#define HYSTERESIS 1
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int status1 = 0;
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#define MIN_OUT_TEMP 5 // °C
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int pinDHT22b = 6;
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#define RELAY_PIN 5
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DHT22 dht22b(pinDHT22b);
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int status2 = 0;
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const int rs = 13, en = 12, d4 = 11, d5 = 10, d6 = 9, d7 = 8;
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LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);
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float temp1 = 0, temp2 = 0, humi1 = 0, humi2 = 0;
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#define DHT22_OUTSIDE_PIN 6
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float treshold = 2;
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#define DHT22_INSIDE_PIN 7
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float hyster = 1;
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float min_temp = 5;
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int relay = 5;
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#define LCD_D7_PIN 8
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#define LCD_D6_PIN 9
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#define LCD_D5_PIN 10
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#define LCD_D4_PIN 11
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#define LCD_EN_PIN 12
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#define LCD_RS_PIN 13
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// create objects for sensor communication
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DHT22 dht22inside(DHT22_INSIDE_PIN);
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DHT22 dht22outside(DHT22_OUTSIDE_PIN);
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// create object for LCD communication
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LiquidCrystal lcd(LCD_RS_PIN, LCD_EN_PIN, LCD_D4_PIN, LCD_D5_PIN, LCD_D6_PIN, LCD_D7_PIN);
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// these variables are used to capture error states of the sensors:
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int inside_state = 0;
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int outside_state = 0;
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// these variables hold measures from the sensors
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float inside_temp = 0, outside_temp = 0, inside_humi = 0, outside_humi = 0;
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// these arrays are used to create some special characters for the LCD
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byte degree[8] = {
|
byte degree[8] = {
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0b00010,
|
0b00010,
|
||||||
0b00101,
|
0b00101,
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@@ -65,15 +81,14 @@ byte off[8] = {
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void setup() {
|
void setup() {
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// set up the LCD's number of columns and rows:
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// set up the LCD
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lcd.begin(16, 4);
|
lcd.begin(16, 4);
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lcd.createChar(0, degree);
|
lcd.createChar(0, degree);
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||||||
lcd.createChar(1, tau);
|
lcd.createChar(1, tau);
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lcd.createChar(2, on);
|
lcd.createChar(2, on);
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||||||
lcd.createChar(3, off);
|
lcd.createChar(3, off);
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pinMode(relay,OUTPUT);
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pinMode(4,OUTPUT);
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// prepare "table" on LCD
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digitalWrite(4,LOW);
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lcd.setCursor(0,0);
|
lcd.setCursor(0,0);
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lcd.print(" IN OUT");
|
lcd.print(" IN OUT");
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@@ -91,6 +106,14 @@ void setup() {
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lcd.print(" . . ");
|
lcd.print(" . . ");
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lcd.write((int)0);
|
lcd.write((int)0);
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lcd.print("C");
|
lcd.print("C");
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// set up the relay
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pinMode(RELAY_PIN,OUTPUT);
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// TODO: is this needed any longer?
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pinMode(4,OUTPUT);
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|
digitalWrite(4,LOW);
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}
|
}
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||||||
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void printVal(float v){
|
void printVal(float v){
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||||||
@@ -101,13 +124,13 @@ void printVal(float v){
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void relayOff(){
|
void relayOff(){
|
||||||
lcd.setCursor(0,0);
|
lcd.setCursor(0,0);
|
||||||
lcd.print("OFF");
|
lcd.print("OFF");
|
||||||
digitalWrite(relay,LOW);
|
digitalWrite(RELAY_PIN,LOW);
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}
|
}
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||||||
|
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||||||
void relayOn(){
|
void relayOn(){
|
||||||
lcd.setCursor(0,0);
|
lcd.setCursor(0,0);
|
||||||
lcd.print("ON ");
|
lcd.print("ON ");
|
||||||
digitalWrite(relay,HIGH);
|
digitalWrite(RELAY_PIN,HIGH);
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||||||
}
|
}
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||||||
|
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||||||
void fehler(int col, int code){
|
void fehler(int col, int code){
|
||||||
@@ -147,84 +170,84 @@ float taupunkt(float t, float r) {
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|||||||
}
|
}
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||||||
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||||||
void loop() {
|
void loop() {
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delay(2500);
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delay(2500); // dht 22 sensor may only be read every two seconds
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temp1 = dht22a.getTemperature();
|
inside_temp = dht22inside.getTemperature();
|
||||||
humi1 = dht22a.getHumidity();
|
inside_humi = dht22inside.getHumidity();
|
||||||
status1 = dht22a.getLastError();
|
inside_state = dht22inside.getLastError();
|
||||||
temp2 = dht22b.getTemperature();
|
outside_temp = dht22outside.getTemperature();
|
||||||
humi2 = dht22b.getHumidity();
|
outside_humi = dht22outside.getHumidity();
|
||||||
status2 = dht22b.getLastError();
|
outside_state = dht22outside.getLastError();
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||||||
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||||||
boolean err1 = false;
|
boolean inside_error = false, outside_error = false;
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||||||
boolean err2 = false;
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||||||
if (status1 != dht22a.OK || isnan(temp1)||isnan(humi1)) {
|
if (inside_state != dht22inside.OK || isnan(inside_temp)||isnan(inside_humi)) {
|
||||||
fehler(5,status1);
|
fehler(5,inside_state);
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||||||
err1 = true;
|
inside_error = true;
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
if (temp1<-40 || temp1>80){
|
if (inside_temp<-40 || inside_temp>80){
|
||||||
lcd.setCursor(5,1);
|
lcd.setCursor(5,1);
|
||||||
lcd.print("oor!");
|
lcd.print("OOR!"); // out of range!
|
||||||
err1 = true;
|
inside_error = true;
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
lcd.setCursor(5,1);
|
lcd.setCursor(5,1);
|
||||||
printVal(temp1);
|
printVal(inside_temp);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
if (humi1<0 || humi1>100){
|
if (inside_humi<0 || inside_humi>100){
|
||||||
lcd.setCursor(5,2);
|
lcd.setCursor(5,2);
|
||||||
lcd.print("oor!");
|
lcd.print("OOR!"); // out of range
|
||||||
err1 = true;
|
inside_error = true;
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
lcd.setCursor(5,2);
|
lcd.setCursor(5,2);
|
||||||
printVal(humi1);
|
printVal(inside_humi);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if (status2 != dht22b.OK) {
|
if (outside_state != dht22outside.OK) {
|
||||||
fehler(10,status2);
|
fehler(10,outside_state);
|
||||||
err2 = true;
|
outside_error = true;
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
if (temp2<-40 || temp2>80){
|
if (outside_temp<-40 || outside_temp>80){
|
||||||
lcd.setCursor(10,1);
|
lcd.setCursor(10,1);
|
||||||
lcd.print("oor!");
|
lcd.print("OOR!"); // out of range!
|
||||||
err2 = true;
|
outside_error = true;
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
lcd.setCursor(10,1);
|
lcd.setCursor(10,1);
|
||||||
printVal(temp2);
|
printVal(outside_temp);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
if (humi2<0 || humi2>100){
|
if (outside_humi<0 || outside_humi>100){
|
||||||
lcd.setCursor(10,2);
|
lcd.setCursor(10,2);
|
||||||
lcd.print("oor!");
|
lcd.print("ORR!"); // out of range!
|
||||||
err2 = true;
|
outside_error = true;
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
lcd.setCursor(10,2);
|
lcd.setCursor(10,2);
|
||||||
printVal(humi2);
|
printVal(outside_humi);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
lcd.setCursor(5,3);
|
lcd.setCursor(5,3);
|
||||||
float tau1, tau2;
|
float tau_outside, tau_inside;
|
||||||
if (err1){
|
if (inside_error){
|
||||||
lcd.print("----");
|
lcd.print("----");
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
tau1 = taupunkt(temp1,humi1);
|
tau_inside = taupunkt(inside_temp,inside_humi);
|
||||||
printVal(tau1);
|
printVal(tau_inside);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
lcd.setCursor(10,3);
|
lcd.setCursor(10,3);
|
||||||
if (err2){
|
if (outside_error){
|
||||||
lcd.print("----");
|
lcd.print("----");
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
tau2 = taupunkt(temp2,humi2);
|
tau_outside = taupunkt(outside_temp,outside_humi);
|
||||||
printVal(tau2);
|
printVal(tau_outside);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if (err1 || err2){
|
if (inside_error || outside_error || outside_temp < MIN_OUT_TEMP){
|
||||||
relayOff();
|
relayOff();
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
if (tau1 > tau2 + treshold + hyster) {
|
if (tau_inside > tau_outside + TRESHOLD + HYSTERESIS) {
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||||||
relayOn();
|
relayOn();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
if (tau1 < tau2 + treshold) {
|
if (tau_inside < tau_outside + TRESHOLD) {
|
||||||
relayOff();
|
relayOff();
|
||||||
}
|
}
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||||||
}
|
}
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