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Stephan Richter
2023-11-20 10:26:29 +01:00
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# Library to interact with RS485 serial # Library to interact with RS485 serial
Ist im Moment so implementiert, dass ein timer läuft und der Bus permanent überwacht wird. Diese Library implementiert software-gesteuerte Kommunikation über RS485.
Funktioniert einigermaßen, interferiert aber mit anderen Libs, die Timer benutzen. Derzeit kann keine Baudrate konfiguriert werden, die Bit-Länge ist hart codiert[^baudrate].
Also doch nochmal neu schreiben, so dass Das Empfangen von Telegrammen erfolgt per Interrupt-Handler. Wenn eine Nachricht empfangen wurde, wird **available485()** `true` zurückliefern.
Die Nachricht kann anschließend mittels **get485message()** abgerufen werden.
* zum Lesen Flanken erkannt und Zeiten zwischen diesen interpretiert werden Das Senden funktioniert _blockierend_ mittels **send485(char message[])** und verwendet intern **delayMicroseconds()** für das Timing.
* das Schreiben timer-basiert erfolgt
Zur Orientierung kann das alte Protokoll, wie es noch beim Controllino verwendet wird, herangezogen werden [^baudrate]: kann in SoftRS485.cpp geändert werden