neue Version der Leiterplatte fertiggestellt:
- jetzt mit 8 Optokoppler-Eingängen - zusätzlich mit 8-Pin-Header für weitere Peripherie Signed-off-by: Stephan Richter <s.richter@srsoftware.de>
This commit is contained in:
@@ -8,14 +8,25 @@ int enable = 9;
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int sTx = 8;
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int sRx = 3;
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long base = 100;
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// Für Controllino könnte man benutzen: sRx = 20, sTx = 21, enable = 53
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int in1 = 4; // o
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int in2 = 5; // |o
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int in3 = 6; // ||o
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int in4 = 7; // |||o
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// ↓↓↓↓
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int irq = 2;// ←++++
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long base = 1000;
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int id = 0;
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int baud = 19200;
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int baud = 115200;
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char c;
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int counter = 0;
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bool reg1=false,reg2=false,reg3=false,reg4=false;
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void setup(){
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Serial.begin(baud);
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pinMode(A0,INPUT);
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id = analogRead(A0);
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@@ -24,15 +35,30 @@ void setup(){
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pinMode(sTx,OUTPUT);
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digitalWrite(sTx,LOW);
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pinMode(in1,INPUT);
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pinMode(in2,INPUT);
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pinMode(in3,INPUT);
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pinMode(in4,INPUT);
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pinMode(irq,INPUT);
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attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(irq),interrupt,RISING);
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pinMode(sRx,INPUT);
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Serial.begin(115200);
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Serial.print("Baud rate set to ");
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Serial.println(baud);
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Serial.print("Initialized Arduino #");
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Serial.println(id);
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}
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void interrupt(){
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Serial.println("Interrupt");
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reg1 = digitalRead(in1);
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reg2 = digitalRead(in2);
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reg3 = digitalRead(in3);
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reg4 = digitalRead(in4);
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}
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bool sendBit(bool bt){
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digitalWrite(sTx,bt);
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delayMicroseconds(80);
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@@ -83,11 +109,21 @@ bool sendString(String s){
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}
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void loop(){
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counter++;
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String s = "Hier ist ";
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s.concat(id);
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s+=": counter = ";
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s.concat(counter);
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while (!sendString(s)) delay(10*base);
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delay(id);
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if (reg1){
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reg1 = false;
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sendString("t:02:01");
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}
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if (reg2){
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reg2 = false;
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sendString("t:02:02");
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}
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if (reg3){
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||||
reg3 = false;
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sendString("t:02:03");
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||||
}
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if (reg4){
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||||
reg4 = false;
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sendString("t:02:04");
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}
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}
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